鲍麦克斯电控故障代码及维修指南

1：案例一
电脑缝纫机在使用时出现01故障。重新启动后也一样。
现场现象：机器接通电源后面板显示Err-01故障，机器不能正常工作。
产品型号：鲍麦克斯AH50控制系统。
1.1 故障分析
Err-01故障含义为：硬件过流。
(1) 工厂电网电压(瞬间)在控制箱工作电压范围外(175～265伏)。
(2) 电路板(电源板)损坏。
(3)电机短路。
以上原因都有可能出现Err-01故障，也是出现故障机率比较大的几个原因，所以处理问题时也是从这几方面入手。
1．2 排除步骤
(1)现场查找及解决方案：用检测模式及万用表检查其相电压是否满足要求，检查其电网地线与大地之间是否接通。如果电网达不到要求与其沟通改善电网条件。此外，偶尔电压过高的现象只是偶尔显示01故障。
(2)现场查找及解决方案：如果一开机就显示故障的话很有可能是电源板上的IGBT已经损坏，现场无需进行电路维修，可以在现场找一台好的电脑缝纫机，对换此电路板进行确认。
(3)现场查找及解决方案：在以上处理方法都无法奏效的时候，测量电机各相间是否存在短路情况(打在200欧姆档测量)。如果存在相相短路或是对地短路，证明电机短路，更换电机。
1．3 总结
遇到这些相关的故障时，先从简单最容易出现故障的地方入手，千万不要把问题复杂化，这样处理故障会轻松许多。
2：案例二：Err-02软件过流
此故障一般极少，HD2可能会由于是老的硬件，在静电的情况下导致其误报。
3：案例三：Err-03系统欠压
故障描述：系统检测输入电压低于正常工作电压（AH40系列198伏左右，其他型号175伏左右），系统自动保护停止使用。
现象分析和处理方案：
一般是在开机时或控制器停止状态时报03故障，用检测模式及万用表检查电网状况，如果电压过低，建议改善电网情况。如果不是电压问题，则应该是电源板电容或是其他元器件损坏，更换电源板进行维修。
4：案例四：Err-04停车时过压
故障描述：系统检测输入电压高于正常工作电压（AH40系列为242伏，其他型号为265伏），系统自动保护停止使用。
现象分析和处理方案：
一般是在开机时或控制器停止状态时报04故障，用检测模式及万用表检查电网状况，如果电压过高，建议改善电网情况。如果不是电压问题，则应该是电路板电压反馈回路出现问题，现场更换电源板进行维修。
4 案例四：Err-04停车时过压
故障描述：系统检测输入电压高于正常工作电压（AH40系列为242伏，其他型号为265伏），系统自动保护停止使用。
现象分析和处理方案：
一般是在开机时或控制器停止状态时报04故障，用检测模式及万用表检查电网状况，如果电压过高，建议改善电网情况。如果不是电压问题，则应该是电路板电压反馈回路出现问题，现场更换电源板进行维修。
5 :案例五
有一电脑缝纫机开机显示E-05故障，机器不能正常工作。
现场现象：开机显示E-05故障(图2)。

产品型号：鲍麦克斯AH50控制系统。
5.1 故障分析
E-05：系统过压保护故障，电控系统检测到电压过高，自动报警。因此，此故障是由电源电压和电控箱内电压偏高造成。
5.2 排除步骤
首先判断是否一开机器就显示05故障还是高速运行时突然停车后显示05故障。
(1) 如果一开机就显示05故障
首先检查220伏进线电压是否高于此产品的最高耐压值(245伏)，要是高于此范围应调换进线电源，即可排除。如果检查电压是正常的，应打开控制箱检查放电回路(水泥电阻是否损坏，正常电阻值在110欧姆)。如果放电电阻正常，则可以判断是电源板故障。
(2) 如果高速停车时显示05故障
首先检查220伏进线电压是否高于鲍麦克斯公司此产品的最高耐压值(245伏)，或者是通过面板监控SP1内参数是否波动太大，当波动值超过产品耐压值30毫秒时，电控系统就会自动显示电压保护。这时就要在现场调换稳定的电源插头进行测试，即可排除。如果电压正常，还是在停车显示05时，故障就出在电源板上，15伏不稳定，母线电流过大，需更换电源板。
5.3 维修
(1)用万用表档测量：放电电阻损坏。
测量方法及处理意见：测量放电电阻阻值是否为110欧姆，如偏差较大则更换放电电阻即可。
(2)光藕损坏(U12)
测量方法及处理意见：U12的2、3脚加5伏电压，测量5、6脚是否导通，如没有导通则为U12损坏，更换即可；如果导通则更换U15。
6：案例六
电脑平缝机出现了Err-06故障。
6.1 故障描述
Err-06电磁铁回路故障，系统检测到控制器各电磁铁回路电流超过正常范围，而自动保护停止使用。
6.2 现象分析和处理方案
首先断开各电磁铁与控制箱的连接，重新开机观察是否依然显示06。
(1)如果不继续显示故障，则基本可以判断是电磁铁故障，用万用表检测各电磁铁阻值是否正常，更换已损坏电磁铁即可。
(2)继续显示06，则可能是电路板元器件损坏，更换电路板即可。更换电路板后，首先检测各电磁铁是否正常(用万用表的欧姆档测量机头电磁铁阻值，由于各个机头厂家的电磁铁的不同，最好采用与同型号好机头对比测量的方法确定电磁铁是否正常)，确定无问题后再开机使用，否则有可能由于电磁铁短路再次导致电路板损坏。
7：案例七
开机显示屏报E-07故障，机器不能正常工作。
现场现象：开机报E-07故障，如图：

产品型号：鲍麦克斯AHD50控制系统，配杰克讯利机头。
故障分析：
E-07：电流检测回路故障（电流传感器故障），电控系统检测到电流检测回路的器件工作不正常，自动报警。因此，此故障主要与检测电流的执行器件有关。
排除步骤：
1，首先进行恢复出厂设置操作，重新开机依然报07故障。
2，更换同型号其他机器的主板（控制板）后故障排除。
维修：
用万用表直流电压档测量CT1，CT2的输出电压是否为2.5V，如果不是更换即可（如图），更换后装机测试正常工作。




小窍门：
1，电脑车维修第一步首先检查外观各部位正常时，问题还存在，然后恢复出厂设置，看能否解决问题（往往会事半功倍）。
2，要知道故障代码代表的含义，从而判断分析故障发生的大致方向，否则无从下手。
3，关于这个故障明确了是电流检测回路的故障，直接测量容易出故障的核心器件。
8：案例八
显示08故障处理。
(1)在操作面板上按住Ｐ 键的同时按下Ｏ 键，进入系统员模式。
(2)此时屏幕会出现“Psd-0000”的字样，其操作方式和技术员模式相同，再次按下Ｐ 键即可进入技术员模式。
(3)此时屏幕会出现“P31-0175”的字样把P31改为P46，把P46参数0000设置为“0002”。
(4)关机，将皮带松开。
(5)重新开机，踩一踩脚踏板，观察电机的皮带轮是否有左右晃动，左右晃动代表其正在检测电机角度。
(6)将P46参数改回“0000”。
(7)检测结束，如果检测时报故障，可能是电机的编码器故障(表1)或者电源板故障，更换即可。
表1


9：案例九：Err-09放电回路故障
故障描述：系统检测内部放电回路故障。
现象分析和处理方案：
（1）一般是在开机或停止时报此故障，首先检测水泥电阻是否连接良好，用万用表检测水泥电阻阻值是否超出正常范围（AH30、AH40系列为100欧±5％；其他系列为110欧±5％），超出正常值更换水泥电阻即可。
（2）如果更换水泥电阻后仍报故障，甚至重新烧毁电阻，问题应该出在放电用的IGBT或其他元器件上，现场采取更换电路板的方式解决问题。
10：案例十：Err-10通讯故障
故障描述：系统检测操作面板与控制板DSP之间的通讯不正常。
现象分析和处理方案：
断开操作面板的连接，测试机器是否可以正常工作，
（1）可以正常工作：
①可能是操作面板与控制箱的接插件连接有虚接的情况。
②可能是控制器的DSP版本与操作面板软件版本冲突，或者是操作面板芯片损坏造成，更换操作面板。
查看版本是否对应方法：打开操作面板后盖，查看黑色小方块上所贴标签的版本号是否与控制板上所贴标签的版本号相同，不同则更换为相同版本即可。注：AH40系列中108～1 092版本的芯片可以互用，1 110～1 127版本的芯片可以互用；1 110～1 127版本的芯片也可用于AH50型。
（2）断开后依然无法正常工作：
①HMI回路中的两根稳压管出现故障，更换控制板即可（此故障一般在AH40系列中出现）。
②可能是控制板DSP连接操作面板回路故障，或者是电源板给控制板供电回路故障。分别更换电源板和控制板即可。
11：案例十一：某工厂一台杰克迅利机头，配AH50-55（汉迪二）电控系统，显示11号故障
 案例分析：“E-11”就是没有停针信号传送到电脑的控制处理系统中，而引起系统发出报警信号。
11．1  处理方式
（1）检查皮带是否将机头手轮与电机轮子连接起来，皮带是否过松，有没有缝纫线绕进上、下两个轮子中。
（2）将机头的防护罩卸下来，接通电源，用手转动机头手轮，注意看装在机头上的停针定位器信号灯（转到上停针位时，信号灯应发出绿光；转到下停针位时应发出红光，在其它位置时信号灯应不亮）；如果转到上停针位时亮绿灯，转到下停针位时红灯不亮，将手轮拆下，检查手轮上的配合下停针位的感应小磁钢有无脱落或该磁钢安装位置已不对（可将边上一台好的电脑缝纫机手轮拆下，与其感应磁钢位置做个比较），如没发现什么异常情况，再检查定位器的插头线和塑料插头中的插针有无断开、变形、位置不对，电脑箱上相对应的定位器插头线、插孔以同样方法检查。
（3）同（2）一样，转到上停针位时绿灯不亮，也以同样方式进行排查。
（4）如在上、下停针位时，红灯与绿灯都不亮，第一步，检查方式同上面的（2）、（3）一样；第二步，手轮距离感应器是否太远（感应磁钢就会相应变远了，感应磁钢就起不了电磁感应作用）；第三步，打开电脑箱盖，用小螺丝刀或剪刀对线路板上相对应的定为器插孔中一排插针的表面进行刮一刮（也有可能其插针表面已氧化，导致插头与插针之间接触不良）；
（5）如有时报E-11，第一步，通过操作面板进入系统操作模式中“P47-1000”参数（该参数是关于机头手轮与电机轮子外直径大小比例而进行电脑系统处理的一个参数，参数中“1000”是出厂的一个标准参数，可再根据现场实际情况，电脑系统对其进行自动调整），将其参数通过电脑系统重新进行自动调整；第二步，检查工厂中通大地的接地线有没有接好（因为没有接地线，电网中的干扰信号对电脑系统产生负面影响；第三步，检查方式同上面的（4）一样，仍不行，更换定位器。
（6）以上方式如均不能排除故障，更换线路板。
12：案例一十二：Err-12电机初始角度检测故障
故障描述：电机在检测电机角度时系统检测电机负载超过正常范围。
现象分析和解决方案：此故障只有在检测电机角度的状态下才会出现，即P46值为2时，检查是否将机头翻起时皮带仍然和电机的皮带轮之间有摩擦，建议将皮带卸下重新测试电机角度，如果故障依旧则为电机故障，更换即可。
13：案例一十三
开机显示Err-13故障，机器不能正常工作。

故障定义：Err-13电机HALL故障。
产品型号：鲍麦克斯AH50控制系统。
故障原理：系统检测电机编码器的信号与传感器的信号不同步。
13．1 现象分析和解决方案
(1)机器开机运行时偶然显示13，把手轮转动一个角度重新开机，一般就不再显示故障，说明编码器存在不稳定状态，可调整上停针位暂时解决(即手轮上上停针磁钢的位子，就是剪完线后按逆时针方向数的第一个磁钢的位子，有一定的范围可以横向调整)，建议更换编码器。此故障首先要按Err－11故障的处理方法检测同步器的状态是否良好(安装手轮的内侧在机头上安装的定针器接收信号是否正常，当手轮转动会有两种颜色的灯交替闪烁)。
(2)开机显示13说明：电机编码器损坏；光珊片安装位置不当；电机轴窜动。处理方法：更换编码器板；调整光珊片位置；直接更换电机。
(3)更换电机后问题依然存在，则为控制板故障，需更换控制板。
13.2 经验小结
在显示Err-13后，在以上的基础上要用到参数(P46-0002)测电机初始角的功能，如果在测试电机初始角后，操作面板不会显示故障代码，控制器出现了停不住车并以低速慢走，可以肯定地判断是电机的编码器坏了，更换后重新检测电机初始角即可。
14案例一十四：Err-14DSP EEPROM读写故障
基本不出现，如果出现，直接更换控制板。
15案例一十五：Err-15超速故障
故障描述：
现象分析和解决方案：
（1）首先重新检测初始角度（详见说明书）。
（2）问题依旧，请依次更换编码器、电机、控制板，直到故障排除。
16案例一十六：Err-16电机反转故障
故障描述：
现象分析和解决方案：
（1）首先重新检测初始角度（P46设为2，详见说明书）。
（2）问题依旧，请依次更换编码器、电机、控制板，直到故障排除。
17案例一十七：Err-17读写EEPROM故障
故障描述：由于静电导致系统工作不正常。
现象分析和解决方案：
（1）检测电网环境是否接地正常。
（2）AH30、AH40系列产品基本没有该故障，AH50系列产品少量版本遇到该故障，请依次更换控制板、电源板。
18 案例一十八：Err-18电机过载
故障描述：系统检测电机负载过大而保护停止工作。
现象分析和解决方案：
（1）其查看报故障时所缝制的布料是否过厚，如过厚，则可能电机功率不够，更换为薄料。
（2）重新检测初始角度，如故障依旧，请依次更换电机编码器、电机、控制板。
19：案例一十九
电脑缝纫机开机电磁铁不工作。
 机器型号：JK900B控制器，配套JK迅达-2B机头。
19．1  故障分析和解决方案
（1）检查剪线电磁铁与控制器输出端口是否连接好（排除由于连接问题导致的剪线电磁铁回路无输出）。
（2）在功能设定中将剪线功能去除（将剪线功能增加进缝纫模式中）。
（3）检查脚踏板向上的行程够不够，达不到剪线位置（重新调整脚踏板位置，调大向剪线方向运动的行程，调整后将固定螺钉拧紧）。
（4）检查时剪线角度与凸轮位置的配合不正确，需要重新调整凸轮位置或者剪线角度（根据实际情况作出调整，在没有特殊情况的前提下，尽可能以改变凸轮机械位置来配合标准的出厂参数作为主要解决方案，如有特殊情况，可考虑调整剪线参数）。
（5）更换电路板。
（6）如果电机不报06故障，说明电磁铁短路，测量电磁铁阻值是否在5～10欧姆之内，如果测量阻值有误差，此时需要更换电磁铁。
19．2  小结
在遇到此类问题时候采取排除法是解决问题的最简便方法，找到最终的故障。
20：案例二十
某工厂有一台电脑缝纫机在使用时没有高速，机器不能正常工作。
故障现象：踏板传感器踩到最低的时候，机器也只能一针一针走动，达不到最高速度。
产品型号：鲍麦克斯AH50控制系统，配川田211机头。
9．1  排除步骤
（1）首先进行恢复出厂设置操作。
（2）踏板向下的行程不够达到最高速（将踏板轴调整到正确位置后将螺钉锁紧）。
（3）踏板传感器损坏（更换脚踏板模块）。
（4）电机初始角度走位（重新检测电机初始角）。
（5）电机编码器损坏（更换电机编码器板）。
（6）电机传动比设置有问题（重新调整传动比，在有自动检测功能的程序下可以先检测再设定）。更换同型号其他机器的主板（控制板）后故障排除。
9．2  小结
（1）遇到这些相关的故障时首先要恢复出厂设置，有时是一些参数调乱造成。
（2）若对故障电控做了初步的检查后仍不能解决，如现场有好的电控可以相互对换部件进行试用，这样能在短时间内找到问题所在。
21：案例二十一
电脑车可以工作使用，但无剪线和倒缝功能，机器不报警。
现场现象：开机不显示故障，无剪线倒缝功能。
产品型号：鲍麦克斯AH50控制系统。
2.1 故障分析
控制系统的功能设置是否正常，功能的执行电磁铁或连接线是否正常，或者控制箱的功能输出问题。
2.2 排除步骤
(1)首先考虑系统的倒缝剪线功能是否打开，可以进行恢复出厂设置操作。
(2)再检查机头上的剪线倒缝电磁铁等执行部件的连接是否正常，
(3)更换同型号其他机器的开关电源板后故障排除。
3.3 维修
在开机上电状态下，用万用表直流电压档测量两针插头的输出电压是否为32伏，如果没有则判断该电源板故障，再检查保险管是否烧坏，如果是则更换试试，如未修复需返厂维修
22：无故障代码的故障处理
有些时候遇到一些机械或者是外部配合的问题时，电控系统是无法报出故障代码的。一般有如下几种情况：
一、缝纫机转动类：
（1）踩下脚踏板而电机无任何反应。
原因及解决方法：
①踏板的轴松动。解决方法：将踏板轴调整到正确位置后将螺钉锁紧。
②踏板与电路板的接触不良。解决方法：检查连接，改善连接。
③踏板传感器损坏。解决方法：更换脚踏板。
（2）脚踏板达不到最高速。
原因及解决方法：
①踏板向下的行程不够达到最高速。解决方法：查看踏板灵敏度是否设置太低，使踏板行程不够到达最高速；将踏板轴调整到正常位置后锁紧螺钉。
②最高速设定过低。解决方法：将最高速设定的参数调高。
③踏板连杆过长。解决方法：将踏板连杆缩短。
④踏板传感器损坏。解决方法：更换脚踏板模块。
⑤电机初始角度走位。解决方法：重新检测电机初始角度。
⑥电机编码器损害。解决方法：更换电机编码器板。
⑦电机传动比设置有问题。解决方法：重新调整传动比，在有自动检测功能（参数设为800自动检测轮带比）的程序下可以先检测再设定。
（3）电机转动的时候有异响。
原因及解决方法：
①电机编码器损坏。解决方法：更换电机编码器。
②皮带过松。解决方法：重新调整皮带松紧度。
③机器安装的问题。解决方法：检查皮带是否和其他物体有碰撞等情况。
（4）松开脚踏板时，电机无法停下。
原因及解决方法：
①脚踏板无法复位。解决方法：调整脚踏板位置。
②电机传动比偏差过大。解决方法：重新调整传动比，在有自动检测功能的程序下可以先检测再设定。
（5）踩下脚踏板后，电机启动的时间有明显延迟。
原因及解决方法：
①脚踏板的初始位置不好。解决方法：将脚踏板调整到适当位置。
②P40参数在没有抬压脚电磁铁的情况下仍然具有较大的值。解决方法：将P40参数设置为0。
二、显示屏类：
（1）显示屏无显示。
原因及解决方法：
①显示屏损坏。解决方法：更换显示屏。
②控制板损坏。解决方法：更换控制板。
（2）显示屏黑屏。
原因及解决方法：
①显示屏损坏。解决方法：更换显示屏。
②控制板的5伏输出存在问题。解决方法：根据具体情况更换控制板或电源板。
（3）显示屏按键无反应。
原因及解决方法：
①显示屏损坏。解决方法：更换显示屏。
②薄膜按键损坏。解决方法：更换薄膜按键。
③薄膜按键显示屏基板接触不良。解决方法：擦除薄膜按键与HMI电路板间的连接排线。
三、自动工作动作类：
（1）剪线不工作（电磁铁动作）。
原因及解决方法：
①剪线角度与凸轮位置的配合不正确，需要重新调整凸轮位置或者剪线角度。解决方法：根据实际情况作出调整，在没有特殊情况的前提下，尽可能的以改变凸轮机械位置来配合鲍麦克斯标准的出厂参数作为主要解决方案，如有特殊情况，可考虑调整剪线参数。
②轮带比设置不正确或皮带松紧度不好。解决方法：重新调整皮带松紧度。
（2）剪线不工作（电磁铁不动作）。
原因及解决方法：
①在功能设定中将剪线功能去除。解决方法：将剪线功能增加进缝纫模式中。
②剪线电磁铁与控制器输出不畅通。解决方法：排除由于连接问题导致的剪线电磁铁回路无输出。
③脚踏板向上的行程不够，达不到剪线位置。解决方法：重新调整脚踏板位置，将想剪线方向运动的行程调大，并将固定螺钉旋紧。
（3）剪线切线线头太短，甚至在下一次起缝时会从针孔中脱出。
原因及解决方法：
①剪线凸轮位置走位。解决方法：按照标准位置调整凸轮）。
②剪线角度3太小导致切线时间过早。解决方法：将P33参数设置大一些。
③轮带比设置不正确或皮带松紧度不好。解决方法：重新设定轮带比，并将皮带调整到合适的松紧度。
④上针位位置调整不好，导致起缝时挑线杆还需要向上运动一个比较长的行程，此时针杆向下运动，遂将线头从针孔中抽出。解决方法：将上针位调整到标准的上针位位置。
（4）剪线后停针有不连贯现象。
原因及解决方法：
①剪线角度设置与剪线凸轮位置配合不好。解决方法：将凸轮调整到标准位置后再配合鲍麦克斯的标准剪线参数。
②皮带轮带比设置不对或皮带松紧度不好。解决方法：重新调整皮带松紧度。
（5）剪线后停针抖动。
原因及解决方法：
轮带比设置不正确或皮带松紧度不好。解决方法：重新调整皮带松紧度并检查轮带比是否匹配。
（6）停车后，剪线前多走一针。
原因及解决方法：
①下停针位置过后。解决方法：将下针位位置提前。
②轮带比设置不正确或皮带松紧度不好。解决方法：重新检测并设定轮带比，并将皮带调整到合适的松紧度。
（7）手动倒缝不工作。
原因及解决方法：
①机械问题导致倒缝电磁铁无法工作。解决方法：检查倒缝扳手是否能顺利扳下，如不能，则需要修理机械部件。
②倒缝开关损坏，无法给控制箱信号。解决方法：检查倒缝开关是否良好，可以用短路的方法测试倒缝开关信号是否能输入到控制箱内部。
③倒缝电磁铁断路。解决方法：用万用表检测倒缝电磁铁是否为开路，如断开，则需要进行更换）。
④倒缝电磁铁输出不畅。解决方法：用万用表测量倒缝电磁铁的输出是否存在，如不存在检查内部接插件或更换控制板。
（8）自动倒缝不工作。
原因及解决方法：
①倒缝电磁铁损坏。解决方法：如果检查出倒缝电磁铁为断路，建议更换倒缝电磁铁。
②倒缝电磁铁输出不畅。解决方法：检查倒缝电磁铁的输出信号是否存在，如不存在更换控制板。
③如果只是后固缝无法完成，并且剪线也无法完成，问题可能出在踏板传感器无法给出剪线信号。解决方法：将脚踏板位置重新调整到能够输出剪线信号。
④程序出错。解决方法：恢复出厂参数，或是重新烧写程序。
（9）倒缝电磁铁一直保持输出。
原因及解决方法：
①控制板损坏。解决方法：更换控制板。
②倒缝开关损坏处于短路状态。解决方法：观察吸合时间是否正好为参数中所设定的倒缝保护时间，如是，建议更换或维修倒缝开关。
（10）固缝的针迹始终无法调整好。
原因及解决方法：
机械原因导致倒、顺缝时针距不同。解决方法：用手动倒缝扳手进行测试，观察在顺缝和倒缝的过程中，是否针距相同，如不相同，建议相关人员调整缝纫机。
（11）扫线钩会碰针尖。
原因及解决方法：
上针位调整有误，停针位置过低。解决方法：将上针位重新调整。
（12）扫线钩扫不到线。
原因及解决方法：
扫线电磁铁开通时间过短。解决方法：将P34参数的值调整大一些。
（13）倒缝电磁铁一吸合就松开。
原因及解决方法：
①倒缝电磁铁保护时间设置过短。解决方法：将P39参数的值设定到适当的值。
②新的软件烧入了老的硬件中。解决方法：观察控制板的版本号，及软件的版本号，判断不能匹配后，烧写能够匹配的软件。
总结：在一些不报故障的处理中，应当先检查参数设置是否正确，可以使用出厂参数的恢复进行判断。另外可以将各种配件进行调换来判断故障处于哪一部件中。
23案例二十三：电脑平缝机，所配电控箱型号为鲍麦克斯AH40，分别出现如下问题：电磁铁回路出现故障和电机在运行过程中检测到内部电压过高。
鲍麦克斯：（1）电磁铁回路出现故障：首先断开各电磁铁与控制箱的连接，重新开机观察是否依然报06故障代码。如果不继续报故障，则基本可以判断是电磁铁故障，用万用表检测各电磁铁阻值是否正常，更换已损坏电磁铁即可。如果继续报06故障代码，则可能是电路板元器件损坏，更换电路板即可。注意：更换电路板后请首先检测各电磁铁是否正常（用万用表的欧姆档测量机头电磁铁阻值，由于各个机头厂电磁铁的不同，最好采用与同型号好机头对比测量的方法确定电磁铁是否正常），确定无问题后再开机使用，否则有可能由于电磁铁短路再次导致电路板损坏。
（2）电机在运行过程中检测到内部电压过高，一般会报05故障代码（运行时过压），用检测模式及万用表检查电压是否偏高且不稳定，建议改善电网情况。在停车或剪线时报05故障代码，一般检测水泥电阻（控制箱里面白色长方形块）是否连接良好，用万用表检测水泥电阻阻值是否超出正常范围，超出正常值更换水泥电阻即可。以上两种方法不能解决，则可能是电路板放电回路或电压反馈回路故障，现场更换电源板即可。
24案例二十四：某工厂电脑车不报故障代码，但无法工作。
现场现象：显示屏不报故障代码，机器显示正常，但踩脚踏板无任何反应。
产品型号：AH50-55控制系统。
故障分析：机器可以正常显示，不报故障代码说明电机控制回路没有问题，从操作命令输入方面维修。
原因：
（1）踏脚板控制器没有能与控制系统良好连接。踏板的轴松动。       
（2）踏脚板控制器的转轴松动，无法有效转动。踏板与电路板的接触不良。
（3）踏脚板控制器电路板上磁感霍尔三极管损坏。踏板传感器损坏。
维修：维修时可以先用好的脚踏板控制器试用，确定故障的原因。
（1）检查连接，改善连接。
（2）将踏板轴调整到正确位置后将螺钉拧紧。
（3）更换踏脚板控制器电路板上磁感霍尔三极管。
25案例二十五： 
故障电机的检修。
①根据故障代码检修，如报13故障代码，检查电机编码器板及编码器连接线是否损坏。此外，观察光栅片是否在编码器元器件中间（经过长时间的运行，可能会有电机轴心之间的传动），将它敲正即可。
②报08故障代码，为电机编码器板上编码器元器件异常。用手转动电机皮带轮，看是否有阻力，判断是否因电机匝间绝缘不良导致。
③报01故障代码，用万用表测量相电阻测试，看是否有明显不平衡现象，如果有，说明匝间之间短路，需要更换电机。
④报16故障代码，为电机编码器与光栅片故障导致。
⑤电机低速时有异响，噪声过大，说明轴承损环，更换定子两端轴承即可。
26案例二十六：
现场现象：无故障代码显示，中途停车和剪线时针杆抖动厉害。 
故障分析：皮带太松，电机初始角不对，剪线角度不对。
排除步骤：
首先关掉电源。
①      用手指压一下露在皮带罩壳外面的皮带看是否太松，这主要出现在新装的机器上。另外，还应该注意机头手轮和电机的皮带轮是否有缠线的现象。
处理方法：将皮带调紧，清除带轮卡槽中的缠线。
②      剪线的时候在剪完线停针后针杆抖动大。
处理方法：对比下剪线角度P31～P33参数的剪线角度是否正确。
平刀：P31-175   P32-60   P33-120
圆刀：P31-185   P32-50   P33-180
③如果以上操作都未能解决问题，此时需要检测下电机的初始角度。将系统参数P46-0000改为P46-0002按P进入测角度。进入监测参数SP4-XXXX里面显示的是实际值，作参考，再踩脚踏板。正常SP4-为260左右。如果再测角度时发现电机是左右摆动，未能完成360。的一圈，此时应关掉电源，拆下电机，打开电机后盖，注意电机后面的光栅片是否松动。
处理方法：检测电机初始角度。发现光栅片松动，重新将光栅片固定好。该处出现的就是后面所说的光栅片松动了，拆下重新装紧后再检测电机初始角，使用正常，问题解决。注意：由于光栅片的位置移动，此时的角度与260的误差有点大，所以装完后需要测角度。
27案例二十七：
PMXAH50-55无剪线、无倒缝。
检查32伏 开关电源板。
从上述方法不难看出，把整个系统分成小部分单元电路来查找故障，先加入工作电压或加一控制电压，再测这一故障回路，根据回路中工作点电压变化情况来确定故障点，就能判断出元件的好坏。
28:鲍麦克斯恢复一下出厂设置
鲍麦克斯电控：按住P键+压脚键，然后再按P键进入调到21项参数，显示0000，将后两位数改为88，然后按P键确认即可。
29：维修小结
电脑系统在现场使用中出现故障，处理方式通常与处理机械故障是一样的：先分析导致出现这种故障可能的几个原因，然后针对各个原因进行排查（排查也以简单方便的方法进行入手，以提高效率）。